自清洁滤布机

物理过滤是生物过滤的前置工序——悬浮物与残饵若不及时移出，会在水中继续分解并抬高氨氮负荷，因此"何时更新滤布"本质上是个负荷判断问题。

AI 结合实际负荷与投喂记录决定更新时机，使耗材消耗与真实工况匹配，而不是与日历匹配。

进水口的上下切换由系统按场景调度：投喂结束后切至下进水收集残饵，剩余有机物交给细菌屋分解；摄像头识别到水面反光特征异常（油膜）时切至上进水，清除阻碍气体交换的那层蛋白脂膜。

更换滤布瞬间会产生短时浊度上升，因此动作前先通知水泵仓降低流量，再通知摄像头跳过这段取像窗口——三个模块为一次换布让路，顺序由 AI 排好，人不需要知道它发生过。

滤布卷的剩余长度由系统按卷布次数推算，临近用完前提前提示更换，避免在无人值守时断料。